Developing software model of neural network PID controller in LabVIEW
Abstract
In this article the method of synthesis and modeling of neural network PID controller is presenred by means of LabVIEW to build an adaptive system of automatic control. As a control object was selected DC motor. Synthesis and simulation of neural network PID controller met the functional properties of classical PID regulator. Structure of neural network PID controller – perceptron with one hidden layer neurons, and neural network learning algorithm is back propagation.
Problems in programming 2011; 1: 99-108
Full Text:
PDF (Українська)References
Жеребко В.А., Лукіна Т.Й., Лясковський А.С. Методичне забезпечення проектування адаптивного регулятора засобами LabVIEW // Проблеми програмування. – 2009. – № 2-3. – С. 444–451.
Александров А. Г. Оптимальные и адаптивные системы: учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и управление в технических системах». – 2-е изд. – М.: Высш. шк., 2003. – 262 с.
Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. : 2-е изд. [пер. с англ.]. – М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. – 1104 с.
Пшихопов В. Х., Шанин Д.А., Медведев М.Ю. Построение нейросетевых регуляторов для синтеза адаптивных систем управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2008. – № 3, 6. – С. 48–52.
Трэвис Дж., Кринг Дж. LabVIEW для всех – 3-е изд. – М.: ДМК Пресс, 2008. – 880 с.
LabVIEW и CompactRIO: основы разработки приложений // National Instruments, 2008. – 305 с.
Бесекерский В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления – М.: Наука, 1978. – 587 с.
Галушкин А. Нейронные сети. Основы теории. – М.: Высш. шк., 2010. – 496 с.
NI LabVIEW Control Design Toolkit. User Manual [Електронний ресурс]. http://www.ni.com/pdf/manuals/371057g.pdf.
NI LabVIEW Neural Network Toolkit. User Manual [Електронний ресурс]. http://www.ni.com/pdf/manuals/370765c.pdf
Refbacks
- There are currently no refbacks.