Problem of modelling of maneuvering of agents in prosecution/evasion tasks on a plane

A.L. Yalovets

Abstract


The problem of modelling of processes of maneuvering of the agents, solved within the limits of prosecution/evasion tasks on a plane is researched. The browse of state-of-the-art of this problem within the limits of navigation problem solving on the sea is fulfilled and its novelty for tasks multiagent prosecutions/ evasion on a plane is justified. The improvement of setting of the task of prosecution/evasion of agents at the expense of formalising of the task of their maneuvering is carried out. Methods of maneuvering are offered and examples of maneuvering of the agents, executable by tools multiagent system "Navigation" are shown.



Full Text:

PDF (Ukrainian)

References


Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л. Поддержка решений по расхождению с судами. – Одесса: Феникс. – 2010. – 229 с.

Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхождении. – Одесса: Морской тренажерный центр. – 2002. – 208 с.

Коккрофт А.Н., Ламеер Дж.Н.Ф. Руководство по Правилам предупреждения столкновения (МППСС-72). – СПб: ООО «МО-РСАР». – 2005. – 320 с.

Северин В.В. Снижение аварийности от столкновения судов путем повышения эффективности выбранных маневров расхождения // Судовождение. – 2012. – Вып. 21. – С. 215–219.

Баранов Г.Л., Тарасюк В.І. Безкоаліційні диференціально-ігрові задачі термінального управління в зонах оптимізації навігаційного обслуговування об’єктів водного транспорту // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2011. – Вип. 4(20). – С. 10–15.

Астреин В.В. Системы предупреждения столкновения судов, теденции развития (к 40-летию МППСС-72) // Вестник Астраханского государственного технического университета. – 2012. – № 1. – С. 7–17.

Бень А.П. Использование теоретико-игровой модели для представления и анализа навигационных ситуаций в системе поддержки принятия решений судоводителя // Искусственный интеллект. – 2010. – № 3. – С. 439–443.

Вагущенко Л.Л., Вагущенко А.Л. Мультиагентный подход к решению задач расхождения судов // Судовождение. – 2008. – Вып. 15. – С. 35–43.

Шерстюк В.Г., Бень А.П. Гибридная интеллектуальная СППР для управления судном // Искусственный интеллект. – 2008. – № 3. – С. 490–499.

Шерстюк В.Г. Динамическая сценарно-прецедентная интеллектуальная система для управления подвижными объектами // Искусственный интеллект. – 2011. – № 4. – С. 362–373.

Шерстюк В.Г. Принципы интеллектуальной поддержки принятия решений по управлению движением судна // Вестник ХНТУ. – 2009. – № 3(36). – С. 133–141.

Бень А.П. Формализация правил МППСС-72 в системе поддержки принятия решений судоводителя // Искусственный интеллект. – 2011. – № 3. – С. 327–331.

Вагущенко Л.Л. Алгоритм выработки рекомендаций по расхождению с судами // Судовождение. – 2012. – Вып. 21. – С. 42–50.

Вагущенко Л.Л. Планирование расхождения с судами // Судовождение. – 2010. – Вып. 18. – С. 28–37.

Тюпиков Е.Е. Имитационное моделирование процесса расхождения судов маневром изменения скорости // Судовождение. – 2011. – Вып. 20. – С. 233–237.

Яловець А.Л. До постановки задачі переслідування на площині // Проблеми програмування. – 2013. – № 2. – С. 95–100.

Яловець А.Л. Про один метод переслідування на площині // Проблеми програмування. – 2013. – № 3. – С. 117–124.

Яловець А.Л., Кондращенко В.Я., Арістов В.В. Свідоцтво №57880 про реєстрацію авторського права на твір «Комп’ютерна програма – "Мультиагентна система "Навігація", версія 2.5" ("МАС Навігація 2.5")». – Державна служба інтелектуальної власності України, 26.12.2014 р.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.